机器人工程专业本科人才培养方案（2024版）

培养目标

毕业要求

培养目标1

培养目标2

培养目标3

培养目标4

毕业要求1

√

毕业要求2

√

毕业要求3

√

毕业要求4

√

√

毕业要求5

√

毕业要求6

√

√

毕业要求7

√

√

毕业要求8

√

√

毕业要求9

√

√

毕业要求10

√

毕业要求11

√

毕业要求12

√

毕业要求

指标点

主要支撑课程

1.工程知识：能够将数学、自然科学、机器人工程基础和专业知识用于解决复杂工程问题的能力。

1.1 能将数学、自然科学、工程科学的语言工具用于工程问题的表述。

智能图像处理技术与应用，高等数学C，线性代数，概率论与数理统计，工程训练B，复变函数

与积分变换

1.2 能针对具体的对象建立数学模型并求解。

嵌入式系统设计与应用，智能目标识别技术，大学物理A，机器

人技术与应用，视觉传感原理

1.3 能将相关知识和数学模型方法用于推演、分析专业复杂工程问题。

数字电子技术，智能移动机器人

设计，模拟电子技术，电工技术，自动控制原理，机械设计基础

1.4 能够将相关知识和数学模型方法用于专业复杂工程问题解决方案的比较与综合。

机器人操作系统，嵌入式系统设计与应用课程设计，移动机器人综合实训，毕业论文（设计），

工程力学

2. 问题分析：能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理，识别、表达、并通过文献研究分析复杂工程问题，以获得有效结论。

2.1 能基于相关科学原理和数学模型方法，正确表达复杂工程问题，识别和判断

复杂工程问题的关键环节。

程序设计基础，智能移动机器人设计，高等数学C，线性代数，

概率论与数理统计，电工技术

2.2 能认识到解决问题有多种方案可选择，会通过文献研究寻求可替代的解决方

案。

信息检索与应用，机器学习，机器人技术与应用智能，目标识别

技术

2.3 能运用基本原理，借助文献研究，分析过程的影响因素，获得有效结论。

机器视觉技术与应用，嵌入式系统设计与应用，机器人操作系

统，自动控制原理

3.设计/开发解决方案：能够设计针对复杂工程问题的解决方案，设计满足特定需求的系统、单元（部件）或工艺流程，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文

化以及环境等因素。

3.1 掌握工程设计和产品开发的基本设计

/开发方法和技术，了解设计目标和技术方案的各种因素。

机器学习，数字电子技术，复变

函数与积分变换，自动控制原理，工程力学

3.2 能够针对特定需求，完成系统、单元

（部件）或工艺流程的设计，并在设计中体现创新意识。

模拟电子技术，机械设计基础

3.3 在设计中能够考虑安全、健康、法律、

文化及环境等制约因素。

电工电子综合实训，移动机器人

综合实训，创新创业基础

4.研究：能够基于科学原理并采用科学方法对复杂工程问题进行研究，包括设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。

4.1 能够基于科学原理，分析研究复杂工程问题。

机器学习，大学物理A，视觉传感原理，复变函数与积分变换，

机械设计基础，工程力学

4.2 能够根据对象特征，选择研究路线，设计实验方案。

大学物理实验A，电工电子综合实训，智能图像处理技术与应用，模拟电子技术实验，电工技

术实验，电工技术

4.3 能够根据实验方案构建实验系统，开

展实验，获取实验数据。

数字电子技术实验，机器学习

4.4 能对实验数据进行分析和解释，并通

过信息综合得到合理有效的结论。

智能目标识别技术，嵌入式系统

设计与应用，机器人操作系统

5.使用现代工具：能够针对复杂工程问题，开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具，包括对复杂机器人工程问题的预测与模拟，并能够理解其局限性。

5.1 了解专业常用的现代仪器、信息技术

工具、工程工具和模拟分析软件的使用原理和方法，并理解其局限性。

电工电子综合实训，数字电子技

术实验，视觉传感原理，人工智能基础，工程训练B

5.2 能选用恰当的现代工具，对复杂工程问题进行分析、计算与设计。

程序设计基础，机器视觉技术与应用，机器学习，智能图像处理

技术与应用

5.3 能针对具体的对象，开发或选用满足特定需求的现代工具，模拟和预测专业问

题，并能够分析其局限性。

机器视觉技术与应用，机器人机械系统设计实训，工业机器人系

统集成综合实训

6.工程与社会：能够基于机器人工程相关背景知识进行合理分析，评价机器人工程实践和复杂工程问题解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响，并理解应承的责任。

6.1 了解专业相关领域的技术标准体系、知识产权、产业政策和法律法规，理解不同社会文化对工程活动的影响。

思想道德与法治，习近平新时代中国特色社会主义思想概论，专业认知实习，毕业论文（设计），

工程训练B

6.2 能分析和评价专业工程实践对社会、健康、安全、法律、文化的影响，以及这些制约因素对项目实施的影响，并理解应

承担的责任。

数字电子技术，智能移动机器人设计，专业综合实习

7.环境和可持续发展：能够理解和评价对复杂工程问题的工程实践对环境、社会可持续发展的影响。

7.1 知晓和理解环境保护和可持续发展的

理念和内涵。

形势与政策，专业认知实习，工

业机器人典型工程综合实训

7.2 能够站在环境保护和可持续发展的角度思考专业工程实践的可持续性，评价产品周期中可能对人类和环境造成的损害

和隐患。

专业综合实习，毕业论文（设计），工业机器人系统集成综合实训

8. 职业规范：了解我国基本国情，树立科学的人生观和世界观，具有人文社会科学素养、能够在工程实践中理解并遵守工程职业道德和规范，履行责任。

8.1 有正确价值观，理解个人与社会的关系，了解中国国情。

专业认知实习，军事理论，国家安全教育，马克思主义基本原理，毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论，大学生心理

健康教育

8.2 理解诚实公正、诚信守则的工程职业道德和规范，并能在工程实践中自觉遵守。

移动机器人综合实训，专业综合实习，行业、企业、职业认知，思想道德与法治，习近平新时代中国特色社会主义思想概论，形

势与政策

8.3 理解工程师对公众的安全、健康和福祉，以及环境保护的社会责任，能够在工程实践中自觉履行责任。

劳动教育，大学生生涯规划，入学教育，工程训练B，中国近现代史纲要，机器人机械系统设计

实训

9.个人和团队：能够在多学科背景下的团队中承担个体、团队成员以及负责人的

角色。

9.1 能与其他学科的成员有效沟通，合作共事；能够在团队中按照明确的需求独立或合作开展工作、胜任团队成员角色和责

任；能够组织、协调和指挥团队开展工作。

体育，大学生心理健康教育，劳动教育，创新创业基础，军事训练，工程训练B

10. 沟通：能够就复杂工

10.1 能就专业问题，以口头、文稿、图表

应用写作，毕业论文（设计），

程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流，包括撰写报告和设计文稿、陈述发言、清晰表达或回应指令。并具备一定的国际视野，能够在跨文化背景下进

行沟通和交流。

等方式，准确表达自己的观点，回应质疑。

工业机器人系统集成综合实训，

工业机器人典型工程综合实训

10.2 具有国际视野，理解和尊重世界不同文化的差异性和多样性；具备跨文化交流的语言和书面表达能力，能就机器人工程领域的国际发展趋势、研究热点等专业问

题在跨文化背景下进行沟通和交流。

机器视觉技术与应用，嵌入式系统设计与应用课程设计，大学英语

11.项目管理：理解并掌握工程管理原理与经济决策方法，并能够在多学科环境中应用。

11.1 掌握工程项目中涉及的管理与经济决策方法；了解工程及产品全周期、全流程的成本构成，理解其中涉及的工程管理与经济决策问题；能在多学科环境下(包括模拟环境)，在设计开发的过程中，正确运

用工程管理与经济决策方法。

嵌入式系统设计与应用课程设计，专业综合实习，

毕业论文（设计），机器人机械系统设计实训，工业机器人系统集成综合实训，工业机器人典型

工程综合实训

12. 终身学习：具有自主学习和终身学习的正确认识，有不断学习和适应发展的能力。

12.1 能在社会发展的大背景下，认识到自主和终身学习的必要性；具有自主学习的能力，包括技术理解力，凝练综述能力和提出问题的能力等。

大学英语，大学生生涯规划，行业、企业、职业认知，创新创业基础，马克思主义基本原理，毛泽东思想和中国特色社会主义

理论体系概论

课程类别

课程性质

学分

学时

占总学分百分比

通识教育课

必修

46

840

27.1%

选修

10

160

5.9%

学科专业基础课

必修

31

496

18.2%

选修

6

96

3.5%

专业课

必修

24

384

14.1%

选修

17

272

10%

集中性实践教学环节

必修

36

54w

21.2%

选修

0

0

0%

小计

必修

137

1720

80.6%

选修

33

528

19.4%

合计

170

2248

100%

课程类别

学分

学分小计

占总学分百分比

理论教学

通识教育课

47

101.5

59.7%

学科专业基础课

31

专业课

23.5

实践教学

课内实验（实践）

22.5

68.5

40.3%

独立实验

10

集中性实践教学环节

36

合计

170

100%

序号

课外活动名称

课外活动要求

课外学分

1

社会实践及公益活动

社会实践、义务劳动、学校重大主题或专项活动、志愿服务

（备注：参与相关活动1 学分；发起/领导相关活

动2 学分；每一类最高2 学分，不重复计算）

2~4

2

职业基本技能

外语能力相关考试、计算机等级考试、国家政府部门颁发或行业类认可度高的各类职业职称资格证书、等级证书

（备注：以相关能力考试最高2 学分/项；成绩优

秀为2，普通为1）

2~4

3

学科专业竞赛

校级

1~2

省级

2~4

国家级

4~6

4

论文、专利

在全国性刊物发表论文（每篇论文）

2~3

实用新型专利（前2 名）

2~4

发明专利（前三名）

1~3

5

科研与科技活动

科研：视参与科研项目时间与科研能力

1~3

参加人文、学术讲座；参加校级、省级、国家级科技活动（含社团活动）

（备注：参加讲座4 次/学分；参与相关活动 1 学

分；发起/领导相关活动 2 学分；每一类最高2 学分，不重复计算）

2~4

6

实验、创新实践

自主实验、大学生科技创新项目、创新创业训练计

划

1~3

7

课外阅读

阅读、参加读者活动获奖者

1~2

8

文体活动或竞赛

校级、省级、国家级文体活动或竞赛

1~3

课程类别

课程编号

课程名称

学分数

教学时数

开课学期

备注

总计

讲授

实验

实践

通识教育课程

必修

12311001

思想道德与法治

3

48

40

8

1

12311002

中国近现代史纲要

3

48

40

8

2

12311003

马克思主义基本原理

3

48

40

8

3

12311004

毛泽东思想和中国特色社

会主义理论体系概论

3

48

40

8

4

12311005

习近平新时代中国特色社

会主义思想概论

3

48

32

16

4

12311006

…

形势与政策

2

64

64

1-8

11311005

应用写作

1

16

16

3

01311001

大学英语（1）

3

48

48

1

01311002

大学英语（2）

3

48

48

2

01311003

大学英语（3）

3

48

48

3

01311004

大学英语（4）

3

48

48

4

05311003

人工智能基础

2

32

20

12

2

18311001

信息检索与应用

1

16

16

2

11311001

体育（1）

1

24

24

1

11311002

体育（2）

1

32

32

2

11311003

体育（3）

1

32

32

3

11311004

体育（4）

1

32

32

4

15311001

军事理论

2

32

32

1

12311013

国家安全教育

1

16

16

2

15311003

大学生心理健康教育

2

32

16

16

2

15311004

劳动教育

1

32

8

24

1-8

17311001

大学生生涯规划

1

16

16

1

17311002

...

行业、企业、职业认知

1

16

16

2-3

17311004

创新创业基础

1

16

16

3

小计

46

840

620

12

208

选修

从通识教育选修课程模块中选修若干课程，其中艺术类、人文社科类、经济管理类课程至少各2 学分，

总学分不低于10 学分。

10

160

160

2-8

小计

10

160

160

合计

56

1000

780

12

208

课程类别

课程编号

课程名称

学分数

教学时数

开课学期

备注

总计

讲授

实验

实践

学科专业基础课程

必修

11331007

高等数学C（1）

4

64

64

1

11331008

高等数学C（2）

6

96

96

2

11331006

线性代数

3

48

48

2

06331002

大学物理A（1）

3

48

48

2

06331001

程序设计基础

3

48

32

16

2

06335005

工程力学

2

32

32

2

11331001

概率论与数理统计

3

48

48

3

06335006

复变函数与积分变换

2

32

32

3

06331015

大学物理A（2）

3

48

48

3

06331016

大学物理实验A

2

32

32

3

小计

31

496

448

48

选修

06345001

计算机辅助设计

3

48

16

32

1

最低选修6 学分

06345002

算法设计与分析

3

48

32

16

6

06345003

智能物联网

2

32

24

8

4

06345004

无人机飞控基础

2

32

32

6

06345005

传感器与检测技术

2

32

32

5

小计

6

96

48

48

合计

37

592

496

48

48

专业课程

必修

06355001

电工技术

2

32

32

2

06355002

电工技术实验

2

32

32

2

06355009

机器人技术与应用

2

32

32

3

06355004

机械设计基础

3

48

32

16

3

06355005

数字电子技术

2

32

32

4

06355006

数字电子技术实验

1

16

16

4

06355015

模拟电子技术

2

32

32

4

06355016

模拟电子技术实验

1

16

16

4

06355017

自动控制原理

3

48

40

8

4

06355010

嵌入式系统设计与应用

3

48

32

16

5

06355018

机器人操作系统

3

48

32

16

5

小计

24

384

264

120

06365001

机器视觉技术与应用

4

64

16

48

6

服务机器人方向必修

06365002

智能移动机器人设计

3

48

16

32

6

06365003

机器学习

2

32

16

16

6

06365004

智能图像处理技术与应用

4

64

16

48

6

智能视觉方向必修

06365005

视觉传感原理

3

48

16

32

6

06365006

智能目标识别技术

2

32

16

16

6

06365007

工业机器人系统集成

2

32

16

16

5

课程类别

课程编号

课程名称

学分数

教学时数

开课学期

备注

总计

讲授

实验

实践

选修

06365008

液压与气压传动

2

32

16

16

6

最低选修8 学分

06365009

工业机器人工程仿真

2

32

16

16

5

06365010

工业机器人在线编程与调

试

2

32

16

16

5

06365011

现代控制理论

3

48

32

16

6

06365012

机电传动控制

3

48

32

16

6

小计

17

272

112

160

合计

41

656

376

120

160

集中性实践环节

必修

15311001

军事训练

2

2w

2w

1

06371005

专业认知实习

0.5

0.5w

0.5w

1

15311002

入学教育

0.5

0.5w

0.5w

1

19371002

工程训练B

2

2w

2w

2

06375007

机器人机械系统设计实训

2

2w

2w

3

06375008

电工电子综合实训

1

1w

1w

4

06375009

嵌入式系统设计与应用课

程设计

2

2w

2w

5

06375004

工业机器人系统集成综合

实训

2

2w

2w

5

06375003

工业机器人典型工程综合

实训

2

2w

2w

6

06375006

移动机器人综合实训

2

2w

2w

6

06371001

专业综合实习

12

24w

24w

7-8

06371002

毕业论文（设计）

8

16w

16w

7-8

合计

36

56w

56w

课程名称

1.工程知识

2.问题分析

3.设计/开发解决方案

4.研究

5.使用现代工具

6.工程与社会

7.环境和可持续发

展

8.职业规范

9.个人和

团队

10.沟通

11.项

目管理

12.终

身学习

1.1

1.2

1.3

1.4

2.1

2.2

2.3

3.1

3.2

3.3

4.1

4.2

4.3

4.4

5.1

5.2

5.3

6.1

6.2

7.1

7.2

8.1

8.2

8.3

9.1

10.1

10.2

11.1

12.1

思想道德与法治

M

H

中国近现代史纲要

H

马克思主义基本原理

H

M

毛泽东思想和中国特色社

会主义理论体系概论

H

M

习近平新时代中国特色社

会主义思想概论

M

H

形势与政策

H

M

应用写作

H

大学英语

H

M

人工智能基础

H

信息检索与应用

M

体育

H

军事理论

M

国家安全教育

M

大学生心理健康教育

M

H

劳动教育

M

H

大学生生涯规划

H

M

课程名称

1.工程知识

2.问题分析

3.设计/开发解决方案

4.研究

5.使用现代工具

6.工程与社会

7.环境和可持续发

展

8.职业规范

9.个人和

团队

10.沟通

11.项

目管理

12.终

身学习

1.1

1.2

1.3

1.4

2.1

2.2

2.3

3.1

3.2

3.3

4.1

4.2

4.3

4.4

5.1

5.2

5.3

6.1

6.2

7.1

7.2

8.1

8.2

8.3

9.1

10.1

10.2

11.1

12.1

行业、企业、职业认知

M

H

创新创业基础

M

M

H

高等数学C

H

M

线性代数

H

M

大学物理A

H

M

程序设计基础

M

H

工程力学

H

L

M

概率论与数理统计

H

M

复变函数与积分变换

H

L

M

大学物理实验A

H

电工技术

H

M

M

电工技术实验

H

机器人技术与应用

M

H

机械设计基础

M

M

H

数字电子技术

M